Knoop
Het punt waar de baan van een planeet, komeet of de maan de ecliptica snijdt noemen we een knoop. De ecliptica of zons weg is de schijnbare baan van de zon aan de hemel. Als de baan van een planeet de ecliptica van zuid naar noord passeert spreken we van klimmende knoop. Passeert de baan van een planeet de ecliptica van noord naar zuid, dan hebben we het over dalende knoop. De verbindingslijn tussen de klimmende knoop en de dalende knoop wordt knopenlijn genoemd.